Klar kann man das machen, sollte auch nicht allzu schwer sein. Für den Corolla (E10) gab es sogar von Toyota mal ein FB-Modul, das einfach gegen das verbaute Relais getauscht wurde. Ich weiss allerdings nicht, ob es das für den P9 auch gibt und wenn ist es nicht mit Klappschlüssel.
Der Glanza hat Funk ZV, Steuergerät ist hinter dem dem Tacho, Reciver ist im Innenspiegel.
Bei Nachrüstungenskit ist eh immer das Funksteurgerät mit bei, das schliesst man dann an die Signal-Kabel für "Öffnen" und "Schliessen" des Orginalkabelstrangs an.